负载必须去指定位置 — 低回差、高刚度、可重复分度 — 驱动是伺服环上的行星组。谐波与中空旋转台在确认为库存产品前不上本页。
伺服环用行星减速机。回差等级由工程报价。谐波减速机(柔轮)与中空旋转平台列在分类里,确认为库存产品前不上本页。具名机器人 OEM 等书面授权。
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挑战。切削时保持分度;断电失效保护。
方案。行星提供刚性扭矩;刹车。RV 自锁作为慢、重的备选。定位与重复数字等实测规程。
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挑战。激光与打标台的工艺精度跟着回差与重复性走。
方案。行星减速机(角分级由工程给出)+ 伺服闭环;负载下刚性输出轴。
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